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项目一 单元测试
1、 ABB 机器人标准 IO 板挂在 DeviecNet 总线下，实现与外界的 IO 通信。（ ）
A:对
B:错
答案:
对
2、 ABB 标准 I/O 板安装完成后，只需将 I/O 板添加到 DeviceNet 总线上，即可在
示教盒和软件中使用。（ ）
A:对
B:错
答案:
错
3、 通过 ABB 机器人控制柜上的钥匙切换开关可以选择的工作模式有手动模式、自动模式和半自动模式三种。（ ）
A:对
B:错
答案:
错
4、 ABB 机器人常用数据类型 num 可取整数值或小数值。（ ）
A:对
B:错
答案:
对
5、 ABB 机器人在自动模式下，使能按键无效。（ ）
A:对
B:错
答案:
对
项目二 单元测试
1、 （ ）不是机器人的常用坐标系。
A:环境坐标系
B:大地坐标系
C:关节坐标系
D:工具坐标系
答案:
环境坐标系
2、 机器人运行发现异常时，应立即按下（ ）按钮。
A:伺服使能
B:紧急停止
C:伺服停止
D:电源启动
答案:
紧急停止
3、 示教盒上安全开关紧握为ON，松开为OFF状态，当握紧力过大时，为（ ）状态。
A:不变
B:ON
C:OFF
D:其他
答案:
OFF
4、 微动增量仅在手动模式下生效。（ ）
A:对
B:错
答案:
对
5、 操作杆的摇摆幅度与工业机器人的运动速度有关，幅度越小，则工业机器人运动的速度越慢。（ ）
A:对
B:错
答案:
对
项目三 单元测试
1、 以下哪个选项不属于工业机器人的运行模式（ ）。
A:手动运行
B:自动运行
C:外部自动运行
D:半自动运行
答案:
半自动运行
2、 机器人进行关节运动时，使用的程序命令为（ ）。
A:MoveC
B:MoveJ
C:MoveL
D:MoveAbsJ
答案:
MoveJ
3、 在机器人运动指令中，Z50是指（ ）。
A:运动方式
B:速度数据
C:转弯半径数据
D:工具数据
答案:
转弯半径数据
4、 MoveC程序命令可以实现机器人直线运动。（ ）
A:对
B:错
答案:
错
5、 在机器人运动指令中，wobj0是指工件数据。（ ）
A:对
B:错
答案:
对
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